Présentation du robot mBot

par | Programmons un véhicule autonome

Le robot mBot

 MBot est un véhicule Robot équipé d’une carte Arduino modifiée. Cette carte, et donc ce robot, se programment grâce au logiciel ou à l’application MBlock.

Le Robot Mbot dispose :

·      Deux moteurs associés à deux roues

·      2 Diodes électroluminescentes RGB (Dels)

·      1 Buzzer

·      1 module de communication Bluetooth

·      1 module émetteur/récepteur d’ondes infrarouges

·      1 module émetteur/récepteur à ultrasons

·      4 connecteurs permettant de brancher d’autres modules (deux de ces connecteurs sont utilisés pour contrôler les moteurs des roues)

Présentation des capteurs et actionneurs d’un mBot

 

Module ultrasons

Module suiveur de ligne

Comment programmer mBot ?

Il faut utiliser le logiciel MBlock, alimenter le robot grâce à la connexion USB. Le pilotage (transfert des informations peut se faire soir via le cordon USB ou via une connexion bluetooth si votre ordinateur le permet)

Ajouter votre Mbot dans Mblock comme vous ajouteriez un nouveau lutin, selectionnez le et vous pourrez utiliser les modules de programmation propre à ce robot.

 

Dossier téléchargeable

Dossier mBot

Dossier mBot